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La storia del kung fu e delle arti marziali cinesi risale al XVII secolo a.C., anche se le prime tecniche di combattimento a mani nude e autodifesa si sviluppano già in epoche precedenti per la caccia.. Durante le dinastie Shang e Zhou (XVII sec. - 256 a.c.) le arti marziali cinesi diventano una componente importante dell'allenamento militare, con esercizi e sequenze simili a una danza.
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